En Crimson Desert, los jugadores pueden desbloquear hasta cinco compañeros jugables a lo largo de su aventura por Pywel. Cada uno de estos personajes posee su propio árbol de habilidades y especialidades en armas. Además de los compañeros, también es posible reclutar mascotas y domar caballos durante el juego.
Para desbloquear a Damiane, los jugadores deben avanzar hasta el inicio del Capítulo 3 en la misión principal, donde se dirigen a Howling Hill para ayudar a establecer un nuevo campamento. Una vez allí, el personaje Marshall Middler presentará a Damiane, permitiendo que sea jugable. A partir de ese momento, los jugadores pueden cambiar a Damiane presionando F1 o el botón correspondiente en el control.
En cuanto a Oongka, este personaje no se desbloquea hasta más adelante, específicamente al final del Capítulo 7, tras haberlo encontrado en el Capítulo 6. Oongka utiliza armas pesadas, como grandes hachas y martillos, además de un blaster orco que proporciona un estilo de combate distintivo y emocionante.