En Crimson Desert, el arte del robo requiere un enfoque diferente. Para realizar un pickpocket, primero es necesario adquirir una máscara, que se puede comprar en tiendas de callejones como la de Hernand, recibir como recompensa en la misión de caza de Jeffrey en el Capítulo 2, o incluso obtenerla de enemigos y bandidos. Una vez equipada, el jugador debe chocar con un NPC para activar la opción de robar, que se indica con un botón en la pantalla.
El botín obtenido al pickpocketear es aleatorio, aunque se puede obtener mejores objetos al robar a los nobles. Estos personajes se encuentran frecuentemente cerca del banco de Hernand y en las mansiones de la ciudad, donde las posibilidades de conseguir lingotes de oro aumentan. Sin embargo, el sistema de robo presenta un riesgo: si bien los guardias no arrestan al jugador, este debe alejarse del círculo de testigos antes de que se agote el tiempo del crimen, o enfrentarse a una multa y pérdida de puntos de Contribución.