En Crimson Desert, uno de los primeros objetivos al ingresar a Pywel es conseguir una mascota. Al despertar en la orilla del río, el jugador se encuentra con un bulldog amistoso que invita a interactuar. Al acariciar a este perro, se incrementa la confianza con el animal, lo que es clave para el sistema de mascotas del juego.
Para convertir a un animal en mascota, es necesario alcanzar una confianza de 100 puntos. Los jugadores pueden acariciar a un gato o perro hasta cinco veces por día, ganando +5 puntos de confianza por cada acaricia, con un máximo de +25. También se puede alimentar a los animales hasta tres veces diarias, donde la calidad de la comida influye en la cantidad de confianza obtenida; por ejemplo, alimentar con carne fina puede otorgar hasta +35 puntos.
Una vez que se alcanza el umbral de confianza requerido, el jugador debe dejar al animal en el suelo y presionar E para seleccionar la opción "Tomar". El animal se añadirá a la sección de "Mascotas" en el menú de inventario. Asimismo, los jugadores pueden convocar o desconvocar a sus mascotas desde este menú.